の基本原理
EPSマシントルクセンサーがステアリングシャフト(ピニオンシャフト)に接続されていることです。ステアリングシャフトが回転すると、トルクセンサーが作動し始め、トーションバーの作用による入力シャフトと出力シャフトの相対回転角変位をECUへの電気信号に変換します。 ECUは、車速センサーとトルクセンサーの信号に基づいてモーターの回転方向とブースト電流を決定し、パワーステアリングのリアルタイム制御を完了します。したがって、車速が異なる場合にモーターのさまざまなパワーアシスト効果を簡単に提供できるため、低速で操舵する場合は車両が軽量で柔軟になり、高速で操舵する場合は安定して信頼性が高くなります。
電動パワーステアリングシステム従来の機械式ステアリングシステムに基づいて開発されました。モーターで発生した動力を利用して、ドライバーの操舵を支援します。このシステムは主に、信号検知装置(トルクセンサー、角度センサー、車速センサーを含む)、パワーステアリング機構(モーター、クラッチ、減速伝達機構)、電子制御装置の3つの部分で構成されています。モーターは、電力が必要な場合にのみ動作します。ドライバーがハンドルを操作すると、トルク角センサーが入力トルクと操舵角に応じて対応する電圧信号を生成します。車速センサーが車速信号を検知し、コントロールユニットが電圧信号と車速信号に応じてモーターの動作を制御し、必要な操舵力を発生させます。