EPSマシンの基本コンセプト

EPSは、電動パワーステアリング、つまり電動パワーステアリングシステムの略語です。（EPSマシン）電動パワーステアリングシステムは、自動車用ステアリングシステムの開発の方向性です。このシステムは、電動パワーステアリングシステムに必要なエンジンに取り付けられたパワーステアリングオイルポンプ、ホース、油圧オイル、コンベヤーベルト、プーリーを排除する電動アシストマシンによって直接ステアリングパワーを提供し、エネルギーを節約するだけでなく、環境を保護します。また、調整が簡単で、組み立てが柔軟で、さまざまな条件下でステアリングパワーを提供できるという特徴もあります。これらの利点により、新しいステアリング技術として、電動パワーステアリングシステムは50年以上の歴史を持つ有名な油圧ステアリングシステムに挑戦します。

パワーアシストモーターのさまざまな取り付け位置に応じて（EPSマシン）、EPSシステムは、ステアリングシャフトパワーアシストタイプ、ギアパワーアシストタイプ、ラックパワーアシストタイプに分けられます。ステアリングシャフトパワーアシストEPSのモーターは、ステアリングシャフトの片側に固定され、減速機構を介してステアリングシャフトに接続され、パワーステアリング用のステアリングシャフトを直接駆動します。ギアアシストEPSのモーターと減速機構はピニオンに接続され、ギアアシストステアリングを直接駆動します。ラックアシストEPSのモーターと減速メカニズムは、ラックを直接駆動して電力を供給します。

ドライバーがステアリング用ハンドルを操作するとき（EPSマシン）、トルクセンサーはステアリングホイールのステアリングとトルクを検出し、電圧信号を電子制御ユニットに送信します。電子制御ユニットは、トルクセンサーによって検出されたトルク電圧信号、回転方向、車速信号に応じてモーターコントローラーにコマンドを送信し、モーターに対応するサイズと方向のステアリングトルクを出力させ、補助動力を生成します。車両が回転しない場合、電子制御ユニットはモーターコントローラーに指示を送信せず、モーターは作動しません